Robotprogrammering- og konfigurering
2026/2027- Formål og læringsmål
Fagelementet omhandler robotprogrammering samt test og opsamling af teknisk dokumentation til industrielle robotløsninger
VidenDen studerende har viden og forståelse for:
Færdigheder
1. Forskellige typer af industrirobotter
2. Robotsystemer og -integration
3. Sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer
4. Typiske motortyper for robotter
5. Kommunikation mellem robotter og eksterne enhederDen studerende kan:
Kompetencer
1. Specificere og udvælge komponenter og enheder til anlæg med robotter
2. Udføre Factory Acceptance Test (FAT) og klargøre til Site Acceptance Test (SAT)
3. Programmere robotterDem studerende kan:
1. Udarbejde og formidle teknisk dokumentation, der opfylder gældende regler for anlæg med robot
2. Udarbejde mindre robotprogrammer - Undervisningsform
På uddannelsen anvendes der et bredt udsnit af undervisnings- og arbejdsformer, f.eks.:
• Traditionel klasseundervisning
• Gruppearbejde
• Case-arbejde
• Fjernundervisning
• Flipped classroom
• Tværfaglig projektorganiseret undervisning
• Problembaseret
• Ekskursioner - Prøve
Læringsmålene for prøven er identiske med fagets/fagenes læringsmål
Forudsætninger for indstilling til eksamenAlle bundne forudsætninger i fagene på 2. semester skal være opfyldt, før den studerende kan gå til prøve i fagelementet Cellen.
Bundne forudsætningsopgaver i forbindelse med faget vil fremgå af lektionsplanen.
Krav og formalia fremgår af opgaven.PrøveformKombineret skriftlig og mundtlig prøvePrøven er en mundtlig prøve på baggrund af et skriftligt projekt med ekstern bedømmelse.
Projektet udarbejdes i grupper bestående af 1-4 studerende.
Prøve indeholdende praktisk demonstration
Den mundtlige prøve indeholder en praktisk demonstration fælles for hele gruppen med en varighed af op til 15 minutter. Herefter er der 30 minutter til spørgsmål inklusiv votering og karaktergivning.
Efter fælles præsentation, eksamineres de studerende individuelt. De medlemmer af gruppen, der endnu ikke er blevet eksamineret, isoleres fra dem, der har været eksamineret.FormkravDen skriftlige del af prøven består af en rapport.
Rapporten skal indeholde:
• Forside med: Titel, navn på gruppens medlemmer, klassebetegnelse, dato, EK
• Indholdsfortegnelse inklusive ansvarsliste
• Litteraturliste
• Bilagsliste med nummererede bilag
Rapporten må maksimalt fylde 30 normalsider. Yderligere krav til formalia kan forekomme og vil fremgå af opgavebeskrivelsen.
Yderligere krav til formalia vil fremgå af opgavebeskrivelsen.
En normalside er 2.400 tegn inkl. mellemrum og fodnoter. Et billede, en figur, et skærmudklip af programkode og andre illustrationer tæller som 500 tegn. Forside, titelblad, indholdsfortegnelse, samt litteraturliste tæller ikke med i antal normalsider.
Rapporten afleveres som én samlet PDF-fil. Bilag afleveres som én eller flere filer i PDF-format som ekstra materiale til afleveringen. PDF-filerne skal navngives med bilagsnummer (Bilag X) og titel på bilaget. En samlet bilagsoversigt skal fremgå af rapporten.Individuel eller gruppeprøveIndividuel eller gruppeprøve, 1-4 deltagereAnvendt sprog til prøvenDansk (Norsk/Svensk)Regler om hjælpemidler til eksamenAlle hjælpemidler er tilladt.Bedømmelsesform7-trins skalaBedømmer(e)Ekstern censurKriterier for prøvevurderingDer gives én samlet karakter på baggrund af en helhedsbedømmelse af det samlede skriftlige produkt og den mundtlige eksamination.Frist for afleveringPrøven foregår i slutningen af 2. semester. Nærmere oplysning om tid og sted samt om aflevering af det skriftlige projekt findes på Wiseflow.
På faget Robotprogrammering- og konfigurering modtager du 38 timers undervisning, hvilket svarer til 51 lektioner (1 lektion = 45 min.) og 28% af din samlede arbejdsbelastning på faget.
Undervisningen vil primært bestå af følgende aktiviteter: casearbejde, gruppearbejde, øvelser.
Forberedelsen vil primært bestå af følgende aktiviteter: øvelser, gennemse videooptaget undervisning, gruppearbejde, værksted, projektarbejde.
Læs om KEAs studieaktivitetsmodel
*KEA kan fravige det angivne timetal, hvis det er begrundet i særlige forhold.