Robotintegration
2024/2025- Formål og læringsmål
Valgfaget vil lade deltagerne gennemføre et praksisnært forløb af at designe, bygge og validere et robotsystem for produktion eller samling. Undervisningen og projektarbejdet indholder fire aspeckt processdesign, fikstur, værktøj og programering.
Viden
I forhold til de andre robotprogrammerings kursus, sætter dette valgfag mere fokus på process- og hardwareudvikling.Robotanatomi og konfigurationer: software, hardware, input/output
Færdigheder
Beskrivelse af 3D-geometri go bevægelserProcessdesign: fra opgave til bevægelser
Kompetencer
3D-modellering med Fusion 360
3D-printing af emne
Skrædersyning af håndterings- og gribemekanisme
Robotprogrammering med RobotDK
Elektrik eller elektronik for tilpasning af robots input/outputAt løse komplekse og specifiske problemer i tilpasning roboter for produktion
At nedebryde en systemudviklingsopgave i små opgaver i konstruktion, elektrik og elektronik
At nedebryde en productionsprocess til en række små procedurer på komponents niveau, og derefter oversætte dem til et styringsprogram. - Undervisningsform
Forelæsning tilbyder nødevendig viden og færdigheder for at løse problemer gennem projekts periode.
Projektet er givet som "open ended problem", hvori studerende kan, enten bruge lært viden og færdigheder til løse problemet, eller udforske nye og relavent emner og inddrage dem til projektet.
Projektarbejde forgår i princip i grupper med vejledning og vidensdeling undervejs. - Prøve
Læringsmålene for prøven er identiske med fagets/fagenes læringsmål
Faget prøvesFaget/modulet prøves selvstændigtPrøveformMundtlig prøveInden de individuele eksamner, skal gruppen demonstrere den hele prototype eller video.
I den individuele eksamen må studerenden formidle sit egne biddrag og læring til projektet, hvorefter studerenden får sin karakter.
Studerenden må forekomme faglige spørgsmål som er relavente til sin indsats i projektet.Individuel eller gruppeprøveIndividuel eller gruppeprøve, 1-4 deltagereAnvendt sprog til prøvenDansk (Norsk/Svensk)Bedømmelsesform7-trins skalaBedømmer(e)Intern censur
På faget Robotintegration modtager du 137 timers undervisning, hvilket svarer til 182 lektioner (1 lektion = 45 min.) og 100% af din samlede arbejdsbelastning på faget.
Undervisningen vil primært bestå af følgende aktiviteter: casearbejde, gruppearbejde, klasseundervisning, projektarbejde, peer-review.
Forberedelsen vil primært bestå af følgende aktiviteter: øvelser, forberedelse til prøve, projektarbejde.
Læs om KEAs studieaktivitetsmodel
*KEA kan fravige det angivne timetal, hvis det er begrundet i særlige forhold.