Robotintegration
2026/2027- Formål og læringsmål
Valgfaget vil lade deltagerne gennemføre et praksisnært forløb af at designe, bygge og validere et robotsystem for produktion eller samling. Undervisningen og projektarbejdet indholder fire aspekter processdesign, fikstur, værktøj og programering.
Viden
I forhold til de andre robotprogrammeringskurser, sætter dette valgfag mere fokus på proces- og hardwareudvikling.Den studerende har viden om og forståelse for:
Færdigheder
- Robotanatomi og konfigurationer: software, hardware, input/output
- Beskrivelse af 3D-geometri go bevægelser
- Forestå forståelse for online/offline programmering i RoboDKDen studerende kan:
Kompetencer
- Udføre processdesign: fra opgave til bevægelser
- Udføre 3D-modellering og import/export med Rhino3D
- Forestå skræddersyning af håndterings- og gribemekanisme
- Foretage robotprogrammering med RobotDKDen studerende kan:
- Løse komplekse og specifiske problemer i tilpasning af robotter for produktion
- Nedbryde en systemudviklingsopgave i små opgaver i konstruktion og layoutdesign
- Nedbryde en produktionsproces til en række små procedurer på komponentniveau, og derefter oversætte dem til et styringsprogram. - Undervisningsform
Forelæsning tilbyder nødvendig viden og færdigheder for at løse problemer gennem projektperioden.
Projektet er givet som "open ended problem", hvori studerende kan, enten bruge lært viden og færdigheder til løse problemet, eller udforske nye og relevante emner og inddrage dem til projektet.
Projektarbejde forgår i princippet i grupper med vejledning og vidensdeling undervejs. - Prøve
Læringsmålene for prøven er identiske med fagets/fagenes læringsmål
Faget prøvesFaget/modulet prøves selvstændigtEksamen består af to dele:
1.Programmering af UR-robot via RoboDK
2.Simuleringer af produktionslinje
Opgaven vil blive introduceret i løbet af kurset, og de studerende skal være i stand til at bygge projektet individuelt.
Projektet skal køre automatisk og gentagne gange uden fejl.PrøveformPraktisk prøveOpgavetype1.Programmering af UR-robot via RoboDK - skal kunne demonstrere styring af UR cobot via RoboDK-programmet i klassen individuelt eller i en gruppe
2.Simuleringer af produktionslinje - Indsend RoboDK-projekt via WiseFlow individueltIndividuel eller gruppeprøveIndividuel eller gruppeprøve, 1-2 deltagereAnvendt sprog til prøvenDansk (Norsk/Svensk)Regler om hjælpemidler til eksamenAlle hjælpemidler er tilladt.Bedømmelsesform7-trins skalaBedømmer(e)Intern censurKriterier for prøvevurdering1.Programmering af UR-robot via RoboDK - vægter 50%
2.Simuleringer af produktionslinje - vægter 50%
Logisk tænkning i projektstruktur
Brug af RoboDK-biblioteket
Simulering af produktionslayout
Projektet skal køre automatisk og gentagne gange uden fejl
På faget Robotintegration modtager du 137 timers undervisning, hvilket svarer til 182 lektioner (1 lektion = 45 min.) og 100% af din samlede arbejdsbelastning på faget.
Undervisningen vil primært bestå af følgende aktiviteter: casearbejde, gruppearbejde, klasseundervisning, projektarbejde, peer-review.
Forberedelsen vil primært bestå af følgende aktiviteter: øvelser, forberedelse til prøve, projektarbejde.
Læs om KEAs studieaktivitetsmodel
*KEA kan fravige det angivne timetal, hvis det er begrundet i særlige forhold.