EK - Erhvervsakademi København

en

Robotintegration

2026/2027
Engelsk titel
Robot Integration
Uddannelse
Automationsteknolog
Uddannelsestype
Fuldtidsuddannelse
Niveau
Erhvervsakademi
Semester
3. semester
Fagets/modulets varighed
1 semester
Ects
5
Udd. element
Valgfag
Sprog
Dansk og engelsk
Opstart
Efterår
Forår
Studiested
Lygten 16, København NV
Fagkode
4504308 / 4504-10163
Fag- /modulansvarlig
Qinglong Chen
Cong Liu
Christian Lystager
  • Formål og læringsmål

    Valgfaget vil lade deltagerne gennemføre et praksisnært forløb af at designe, bygge og validere et robotsystem for produktion eller samling. Undervisningen og projektarbejdet indholder fire aspekter processdesign, fikstur, værktøj og programering.
    I forhold til de andre robotprogrammeringskurser, sætter dette valgfag mere fokus på proces- og hardwareudvikling.

    Viden

    Den studerende har viden om og forståelse for:
    - Robotanatomi og konfigurationer: software, hardware, input/output
    - Beskrivelse af 3D-geometri go bevægelser
    - Forestå forståelse for online/offline programmering i RoboDK

    Færdigheder

    Den studerende kan:
    - Udføre processdesign: fra opgave til bevægelser
    - Udføre 3D-modellering og import/export med Rhino3D
    - Forestå skræddersyning af håndterings- og gribemekanisme
    - Foretage robotprogrammering med RobotDK

    Kompetencer

    Den studerende kan:
    - Løse komplekse og specifiske problemer i tilpasning af robotter for produktion
    - Nedbryde en systemudviklingsopgave i små opgaver i konstruktion og layoutdesign
    - Nedbryde en produktionsproces til en række små procedurer på komponentniveau, og derefter oversætte dem til et styringsprogram.

  • Undervisningsform
    Forelæsning tilbyder nødvendig viden og færdigheder for at løse problemer gennem projektperioden.
    Projektet er givet som "open ended problem", hvori studerende kan, enten bruge lært viden og færdigheder til løse problemet, eller udforske nye og relevante emner og inddrage dem til projektet.
    Projektarbejde forgår i princippet i grupper med vejledning og vidensdeling undervejs.
  • Prøve

    Læringsmålene for prøven er identiske med fagets/fagenes læringsmål

    Faget prøves
    Faget/modulet prøves selvstændigt
    Eksamen består af to dele:

    1.Programmering af UR-robot via RoboDK
    2.Simuleringer af produktionslinje

    Opgaven vil blive introduceret i løbet af kurset, og de studerende skal være i stand til at bygge projektet individuelt.
    Projektet skal køre automatisk og gentagne gange uden fejl.
    Prøveform
    Praktisk prøve
    Opgavetype
    1.Programmering af UR-robot via RoboDK - skal kunne demonstrere styring af UR cobot via RoboDK-programmet i klassen individuelt eller i en gruppe

    2.Simuleringer af produktionslinje - Indsend RoboDK-projekt via WiseFlow individuelt
    Individuel eller gruppeprøve
    Individuel eller gruppeprøve, 1-2 deltagere
    Anvendt sprog til prøven
    Dansk (Norsk/Svensk)
    Regler om hjælpemidler til eksamen
    Alle hjælpemidler er tilladt.
    Bedømmelsesform
    7-trins skala
    Bedømmer(e)
    Intern censur
    Kriterier for prøvevurdering
    1.Programmering af UR-robot via RoboDK - vægter 50%
    2.Simuleringer af produktionslinje - vægter 50%

    Logisk tænkning i projektstruktur
    Brug af RoboDK-biblioteket
    Simulering af produktionslayout
    Projektet skal køre automatisk og gentagne gange uden fejl
137
timers undervisning
0
timers forberedelse
Tallene viser omfanget af arbejdsbelastningen relateret til faget fordelt på forskellige studieaktiviteter.

På faget Robotintegration modtager du 137 timers undervisning, hvilket svarer til 182 lektioner (1 lektion = 45 min.) og 100% af din samlede arbejdsbelastning på faget.

Undervisningen vil primært bestå af følgende aktiviteter: casearbejde, gruppearbejde, klasseundervisning, projektarbejde, peer-review.
Forberedelsen vil primært bestå af følgende aktiviteter: øvelser, forberedelse til prøve, projektarbejde.

Læs om KEAs studieaktivitetsmodel

*KEA kan fravige det angivne timetal, hvis det er begrundet i særlige forhold.