Københavns Erhvervsakademi

en

Robotprogrammering- og konfigurering

2022/2023
Engelsk titel
Robot Programming and Configuration
Uddannelse
Automationsteknolog
Uddannelsestype
Fuldtidsuddannelse
Niveau
Erhvervsakademi
Semester
2. semester
Fagets/modulets varighed
1 semester
Ects
5
Udd. element
Obligatorisk
Sprog
Dansk
Opstart
Forår
Studiested
Lygten 16, København NV
Fagkode
4504206
Fag- /modulansvarlig
Muhammad Marashdeh
Peter Frederik Domsten
  • Formål og læringsmål

    Fagelementet omhandler robotprogrammering samt test og opsamling af teknisk dokumentation til industrielle robotløsninger

    Viden

    1. forskellige typer af industrirobotter
    2. robotsystemer og -integration
    3. sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer
    4. typiske motortyper for robotter
    5. kommunikation mellem robotter og eksterne enheder

    Færdigheder

    1. specificere og udvælge komponenter og enheder til anlæg med robotter
    2. udføre Factory Acceptance Test (FAT) og klargøre til Site Acceptance Test (SAT)
    3. programmere robotter

    Kompetencer

    1. udarbejde og formidle teknisk dokumentation, der opfylder gældende regler for anlæg med robot
    2. udarbejde mindre robotprogrammer

  • Undervisningsform
    På uddannelsen anvendes der et bredt udsnit af undervisnings- og arbejdsformer, f.eks.:
    • Traditionel klasseundervisning
    • Gruppearbejde
    • Case-arbejde
    • Fjernundervisning
    • Flipped classroom
    • Tværfaglig projektorganiseret undervisning
    • Problembaseret
    • Ekskursioner
  • Prøve

    Læringsmålene for prøven er identiske med fagets/fagenes læringsmål

    Forudsætninger for indstilling til eksamen
    Alle bundne forudsætninger i fagene på 2. semester skal være opfyldt, før den studerende kan gå til prøve i fagelementet Cellen.

    I robotprogrammering og -konfigurering er der 1 bunden forudsætning, der skal være opfyldt, og denne bundne forudsætning fremgår af lektionsplanen.
    Faget prøves
    Faget/modulet prøves med flg. fag
    Prøveform
    Kombineret skriftlig og mundtlig prøve
    Prøven er en mundtlig prøve på baggrund af et skriftligt projekt med ekstern bedømmelse.
    Projektet udarbejdes i grupper bestående af 1-4 studerende.

    Prøve indeholdende praktisk demonstration
    Den mundtlige prøve indeholder en praktisk demonstration fælles for hele gruppen med en varighed af op til 15 minutter. Herefter er der 45 minutter til spørgsmål inklusiv votering og karaktergivning.
    Formkrav
    Den skriftlige del af prøven består af en rapport.
    Rapporten skal indeholde:
    • Forside med titel og navn på gruppens medlemmer, klassebetegnelse, dato, år og KEA
    • Indholdsfortegnelse inklusiv ansvarsliste
    • Indledning med præsentation af problemstilling og tilgang til projektet
    • Redegørelse af teori og metode, herunder beskrivelse af projektplanen samt beskrivelse af og begrundelse for valg af anvendt teknik og udstyr
    • Analyse af problemstillingen
    • Konklusion (konklusionen konkluderer på problemstillingen)
    • Litteraturliste
    • Bilagsliste med nummererede bilag

    Rapporten skal som minimum fylde som angivet herunder:
    • For studerende som arbejde individuelt, skal rapporten have et omfang af minimum 18 normalsider og maksimum 23 normalsider + bilag.
    • For grupper á 2 personer, skal rapporten have et omfang af minimum 22 normalsider og maksimum 27 normalsider + bilag.
    • For grupper á 3 personer, skal rapporten have et omfang af minimum 27 normalsider og maksimum 32 normalsider + bilag.
    • For grupper á 4 personer, skal rapporten have et omfang af minimum 31 normalsider og maksimum 36 normalsider + bilag.

    En normalside er 2.400 tegn inkl. mellemrum og fodnoter. Et billede, en figur, et skærmudklip af programkode og andre illustrationer tæller som 500 tegn.
    Forside, titelblad, indholdsfortegnelse, samt litteraturliste tæller ikke med i antal normalsider.

    Rapporten afleveres som én samlet PDF-fil. Bilag afleveres som én eller flere filer i PDF-format som ekstramateriale til afleveringen. PDF-filerne skal navngives med bilagsnummer (Bilag X) og titel på bilaget. En samlet bilagsoversigt skal fremgå af rapporten.
    Individuel eller gruppeprøve
    Individuel
    Anvendt sprog til prøven
    Dansk (Norsk/Svensk)
    Bedømmelsesform
    7-trins skala
    Bedømmer(e)
    Ekstern censur
    Frist for aflevering
    Prøven foregår i slutningen af 2. semester. Nærmere oplysning om tid og sted samt om aflevering af det skriftlige projekt findes på Fronter.
38
timers undervisning
99
timers forberedelse
Tallene viser omfanget af arbejdsbelastningen relateret til faget fordelt på forskellige studieaktiviteter.

På faget Robotprogrammering- og konfigurering modtager du 38 timers undervisning, hvilket svarer til 51 lektioner (1 lektion = 45 min.) og 28% af din samlede arbejdsbelastning på faget.

Undervisningen vil primært bestå af følgende aktiviteter: casearbejde, gruppearbejde, øvelser.
Forberedelsen vil primært bestå af følgende aktiviteter: øvelser, gennemse videooptaget undervisning, gruppearbejde, værksted, projektarbejde.

Læs om KEAs studieaktivitetsmodel

*KEA kan fravige det angivne timetal, hvis det er begrundet i særlige forhold.